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基于 MSO 多轴运动控制系统的高速凹版数控印花机
技术类型： 非专利技术
交易方式： 完全转让
技术详细介绍
本成果按照专业化、个性化的运动控制器的研发定位，主要在
一种带路径约束的时间最优轨迹规划方法，基于 BP（Back-Propagation）神经网络
的最优控制跟踪器，多轴协同优化控制技术三个方面做了创新性研究。通过多轴运
动控制技术，对印花机机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，实现精
准的同步运动，并且按规定的运动参数和印花工艺实现印花全过程流程控制。项目
研制的基于 MSO 多轴运动控制系统的高速凹版数控印花机具有承印材料广泛、承
印幅面宽、印品质感好、层次丰富、零污染零排放，绿色环保等特点，高速凹版数
控印花机有望替代市场现有的平网印花机、圆网印花机及热转移印花机，实现环保
印花，具有极强的应用和推广价值。
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