一种无人机飞行导航的方法及系统 收藏 0

本成果是多传感器图像融合目标检测与环境感知系统的核心技术,在具体技术上发明了一种无人机飞行导航的方法及系统,该方法通过获取无人机计划飞行的起始点与目标点;对所述目标点进行障碍检测,确定引导点,引导无人机飞行避开障碍物,根据所述引导点生成所述无人机的飞行线路;确定所述无人机的最终飞行线路;根据所述最终飞行线路进行节点扩展,并切换引导点继续进行节点扩展,生成无人机的航迹线;所述无人机按照所述航迹线导航进行飞行。采用本发明的方法及系统,可以在目标点的威胁区域,根据方向约束的不同,沿约束方向自主检测产生引导点,避免手动设置的不足,提高精确度。同时,由于引导点的产生,为无人机的自主飞行提供方向指引,提高了飞行效率,满足无人机自主飞行的实时性要求。 基于该成果完成的国家自然科学基金已通过国家自然科学基金委的验收,项目成果填补了国内相关研究的空白。以本成果为核心内容的项目“多传感器信息融合三维检测与识别技术研究”获中国科技产业化促进会科学技术奖科技创新奖一等奖。